ربات چیست

 ربات ابزاری سخت ‌افزاری یا نرم‌ افزاری است که برای انجام اتوماتیک وظایف انسان و افزایش سرعت، دقت و راحتی زندگی طراحی شده است. ربات‌ ها به دو نوع اصلی تقسیم می‌ شوند: ربات‌ های سخت ‌افزاری مانند جاروبرقی هوشمند و ربات‌ های نرم ‌افزاری مانند ربات تلگرام.

 از نظر سخت ‌افزاری، انواع مختلفی از ربات‌ ها وجود دارند؛ مانند ربات‌ های خدماتی، صنعتی، لجستیک، امداد و نجات، انسان ‌نما، نظامی، تحقیقاتی و خودمختار که هر کدام برای انجام وظایف خاصی در صنایع مختلف، طراحی شده ‌اند. 

همه ربات‌ ها دارای ویژگی ‌هایی مانند قابلیت برنامه ‌ریزی، استفاده از سنسور برای درک محیط، داشتن پردازنده مشابه مغز انسان و عملکرد دقیق و تکرار شونده هستند. علم رباتیک نیز به طراحی، ساخت و کنترل این ربات‌ ها می ‌پردازد و ترکیبی از دانش های مکانیک، الکترونیک و نرم‌افزار است. در مجموع، ربات‌ ها با تکیه بر هوش مصنوعی و فناوری‌ های نوین، نقش مهمی را در بهبود کیفیت زندگی انسان ‌ها ایفا می ‌کنند.

در این محتوا، تمرکز ما بر روی ربات‌های سخت‌افزاری خواهد بود. به همین دلیل، بگذارید در ابتدا، انواع ربات‌های سخت‌افزاری را به شما معرفی کنیم:

• ربات های خدماتی
• ربات های لجستیک
• ربات های امداد و نجات
• ربات های صنعتی
• ربات های انسان نما
• ربات های از پیش برنامه ریزی شده
• ربات های خود مختار یا خودگردان
• ربات های کنترل از راه دور
• ربات های غواص
• ربات های تحقیقاتی
• ربات های نظامی و امنیتی

در ادامه این مقاله، ابتدا در مورد کاربردها و ویژگی های ربات های سخت‌افزاری توضیحاتی را ارائه خواهیم داد. در نهایت نیز به صورت جامع، انواع ربات های سخت‌افزاری را معرفی خواهیم کرد.

ربات چه کاربردی دارد؟

به منظور توضیح این موضوع که ربات چه کاربردی دارد؟ بهتر است از سایت معتبر WIRED کمک بگیریم. در این سایت گفته شده است که:

"Robot is an artificial intelligence that can take different kinds of actions that make human life easier"

ترجمه عبارت فوق که توسط پروفسور دراگان نوشته شده، به صورت زیر است:

"ربات یک هوش مصنوعی است که می تواند اعمال مختلفی را به انجام رساند. این اعمال، زندگی انسان ها را راحت تر می کند"

با توجه به توضیح پروفسور دراگان، می توانیم در مورد اینکه کاربرد ربات چیست؟ توضیحات جامع تری را ارائه دهیم. در مجموع، کاربردهای ربات ها بسیار زیاد و متنوع هستند اما اگر بخواهیم به اصلی ترین کاربردها اشاره نماییم، می توانیم این کاربردها را در انجام خودکار وظایف انسان ها، افزایش دقت در انجام امور، افزایش سرعت در انجام وظایف و کاهش زمان و هزینه خلاصه کنیم. از طرف دیگر، می توان کاربردهای ربات را در گروه های مختلفی نیز قرار داد که عبارتند از:

تولید تجهیزات صنعتی

امروزه بسیاری از تجهیزات صنعتی توسط ربات ها ساخته می شوند. به عنوان مثال، در بسیاری از کارخانه ها، فرآیند هایی مانند رنگ آمیزی، جوشکاری، مونتاژ وسایل مختلف و... توسط ربات ها به انجام می رسند. انجام این امور توسط ربات ها، دقت در تولید محصولات را افزایش می دهد و در نهایت منجر به تولید محصولات با کیفیتی می شود.

انجام جراحی های پزشکی

عمل های جراحی باید با دقت بسیار بالایی انجام شوند. در حین عمل، اگر دست جراح یک میلی متر اشتباه حرکت کند، ممکن است جان بیمار در معرض خطر قرار گیرد. ربات های جراح همانند پزشک خسته نمی شوند و احتمال انجام اقدامی اشتباه توسط آنها تقریبا برابر با صفر است. 

به عنوان مثال، ربات داوینچی از جمله ربات های پزشکی مشهور در جهان است که جراحی های مختلف را با دقت بسیار بالایی به انجام می رساند. نکته ای دیگر اینکه، ربات های پزشکی تنها در زمینه انجام عمل های جراحی مورد استفاده قرار نمی گیرند. بعضی از این ربات ها در فرایند های ساخت دارو یا انجام امور مراقبتی مربوط به بیمار نیز می توانند به پزشکان کمک کنند.

انجام کارهای روزمره خانه

ربات ها امروزه در انجام کارهای خانه می توانند به انسان ها کمک کنند. به عنوان مثال، ربات های جاروبرقی هوشمندی وجود دارند که خودشان در خانه حرکت می کنند و زمین را تمیز می نمایند.

همچنین، برخی از ربات ها می توانند آشپزی کنند و غذاهای مختلفی را تهیه نمایند. برخی دیگر از ربات های پیشرفته نیز، توانایی نگهداری از سالمندان و مراقبت از آنها را دارند.

انجام فرایندهای انبارداری 

در بسیاری از شرکت های بزرگ، از ربات ها برای انبارداری استفاده می شود. این ربات ها می توانند تشخیص دهند که کدام محصول باید در کدام بخش از انبار قرار گیرد و سپس فرآیند انتقال آن را با بازوهای خود انجام دهند.

انجام پروژه های فضایی

سال ها است که ناسا برای انجام پروژه های فضایی خود، از ربات های پیشرفته استفاده می کند. این ربات ها می توانند در سیاره های مختلف، آزمایش های متعددی را انجام دهند و نمونه برداری کنند.

حمل و نقل خودکار

امروزه در بعضی از کشورها می توانیم خودروهای بدون راننده ای را مشاهده کنیم که مردم را جابجا می کنند. این خودروها در واقع ربات های پیشرفته ای هستند که با استفاده از سنسورهای مختلف، قابلیت حرکت خودکار را به دست آورده اند.

ویژگی‌های مشترک بین‌ ربات ها

برای اینکه بتوانید به جواب این سوال برسید که ربات چیست؟ باید ویژگی‌های مشترک بین ربات‌ها را بدانید. اگر ربات‌ها را خارج از حوزه فعالیت آنها در نظر بگیریم، می‌توان ویژگی‌های مشترک را بین آنها پیدا کرد.

ویژگی‌های مشترک بین‌ ربات‌ها عبارتند از:

رباتیک چیست؟

رباتیک، علم طراحی، ساخت و استفاده از ربات ها است. شخصی که قصد یادگیری رباتیک را دارد، باید در زمینه های مکانیک، هوش مصنوعی، کامپیوتر و الکترونیک، اطلاعات جامعی را به دست آورد. 

یکی از وظایف اصلی شخصی که علم رباتیک را یاد می گیرد، متصل کردن بخش نرم افزاری ربات به بخش سخت افزاری است. به عبارت دیگر، مهندس رباتیک باید بتواند دستوراتی که از طریق برنامه نویسی در کامپیوتر ساخته شده اند را به بخش سخت افزاری ربات منتقل کند تا بازوهای ربات این دستورات را اجرا کنند.

نکته‌ی دیگر اینکه، در علم رباتیک، 3 بخش اصلی وجود دارد که مهندس رباتیک باید در مورد آنها اطلاعات کاملی را در اختیار داشته باشد. این 3 بخش، نرم افزار، الکترونیک و مکانیک هستند.

در بخش نرم افزار، الگوریتم کلی ربات مشخص می شود. به عبارت دیگر، دستوراتی که باید ربات آنها را اجرا کند، در بخش نرم افزار قرار می گیرند. بخش الکترونیک را موتورها و سنسورهای ربات تشکیل می دهند. در نهایت، بخش مکانیک مربوط به بازوها، چرخ ها و دیگر اجزای مکانیکی ربات می شود.

معرفی معروف ترین مدل و انواع ربات ها

پاسخ دادن به این سوال که معروف ترین مدل ربات کدام است؟ آسان نیست. در هر صنعت، ربات یا ربات هایی وجود دارند که نقش اساسی را ایفا می کنند و در آن صنعت معروف هستند. با این حال، ما در بخش بعد انواع ربات های معروف در صنایع مختلف را مورد بررسی قرار خواهیم داد.

انواع ربات ها و کاربردهای آنها

ربات ها دارای مدل های بسیار متنوعی هستند. از نظر دسته بندی کلی می توانیم آنها را در 2 گروه ربات های نرم افزاری و ربات های سخت افزاری قرار دهیم.


از آنجایی که موضوع مورد بحث مقاله ما ربات های سخت افزاری است، در این بخش به معرفی کاربردی ترین و معروف ترین مدل های این نوع از ربات ها خواهیم پرداخت. برخی از ربات های سخت افزاری در صنعت پزشکی، برخی در صنایع نظامی و برخی دیگر در خانه کاربرد دارند. در مجموع، کاربردی ترین ربات های سخت افزاری عبارتند از:

 
انواع ربات ها و کاربردهای آنها

ربات های خدماتی

ربات های خدماتی در صنعت کاربرد ندارند و برای تولید محصولات مختلف مورد استفاده قرار نمی گیرند. این ربات ها در ارتباط مستقیم با انسان ها هستند و به آنها خدمات متنوعی را ارائه می دهند. به عنوان مثال، ربات هایی که از سالمندان مراقبت می کنند و یا ربات هایی که زمین را به صورت اتوماتیک جارو می نمایند، از جمله ربات های خدماتی هستند. ویژگی های اصلی ربات های خدماتی عبارتند از:

• رابط کاربری آسان

• تعامل مستقیم با انسان 

• کاملا هوشمند

 
ربات های خدماتی

ربات های لجستیک

ربات های لجستیک ربات هایی هستند که برای جابجایی کالاهای مختلف و یا بسته بندی آنها مورد استفاده قرار می گیرند. به عبارت دیگر، ربات های لجستیک نقش یک انباردار را ایفا می کنند. امروزه در بسیاری از شرکت ها به جای بکارگیری نیروی انسانی از ربات های لجستیک برای انبارداری استفاده می شود. ویژگی های ربات های لجستیک عبارتند از:

• ربات های لجستیک می توانند مسیر را تشخیص دهند و به صورت خودکار به سمت مکان های از پیش تعیین شده حرکت کنند. این ربات ها از سنسورهای مختلف و نقشه های ماهواره ای برای حرکت استفاده می نمایند.

• ربات های لجستیک با سایر سیستم های موجود در انبار هماهنگ می شوند. به عنوان مثال، سیستم مدیریت انبار به ربات لجستیک اطلاع می دهد که محصولات جدید وارد انبار شده است. این ربات به سمت محل تخلیه محصولات حرکت می کند و آنها را به بخش مشخصی از انبار منتقل می نماید.

• ربات های لجستیک می توانند وظایف تعداد زیادی از پرسنل انبار را با سرعتی بالا به انجام رسانند. بدین ترتیب، هم در هزینه ها و هم در زمان صرفه جویی خواهد شد.

• امروزه در شرکت پست از ربات های لجستیک استفاده می شود. این ربات ها بارکد بسته های پستی را می خوانند و بر اساس مقصد این بسته ها، آنها را به بخش مربوطه منتقل می کنند. 

• در فرودگاه ها ربات های لجستیک وظایف مهمی را بر عهده دارند. این ربات ها وسایل مسافران را بر اساس مقصد، به هواپیما منتقل می کنند. همچنین، پس از پیاده شدن مسافران، وسایل آنها را از هواپیما به سالن فرودگاه منتقل می نمایند.

 
ربات های لجستیک

ربات های امداد و نجات

هنگامی که سوال ربات چیست؟ مطرح می گردد، یکی از انواع ربات هایی که از آن صحبت می شود، ربات امداد و نجات است. ربات امداد و نجات نقشی اساسی را در زندگی انسان ها ایفا می کند. این ربات در شرایطی مانند وقوع سیل، زلزله، آتش سوزی و... به کار می رود. ربات فوق می تواند وارد مکان هایی شود که ورود به آنها توسط انسان بسیار خطرناک یا حتی غیرممکن است. در مجموع، ویژگی های ربات کاربردی امداد و نجات را می توانیم به صورت زیر بیان کنیم:

• ربات امداد و نجات از متريال مقاومی ساخته شده است و می تواند در برابر حرارت بالا و صدمات فیزیکی مقاومت بالایی را از خود نشان دهد.

• ربات امداد و نجات از نظر نوع حرکت، انعطاف پذیری بالایی دارد و می تواند در فضاهای کوچک، به راحتی حرکت کند.

• ربات امداد و نجات دارای سنسورهای مختلفی است و می تواند انسان ها را از طریق گرمای بدن، حرکات فیزیکی یا صدا پیدا کند.

• ربات های امداد و نجات، هم می توانند به صورت خودکار فرآیند پیدا کردن انسان ها را انجام دهند و هم می توانند از راه دور کنترل شوند.

• ربات های امداد و نجات اطلاعات مربوط به محیط اطراف خود را به صورت لحظه ای برای گروه امداد و نجات ارسال می کنند.

• ربات های امداد و نجات با استفاده از فرآیند های پیچیده مهندسی ساخته می شوند و در هنگام ساخت آنها از علوم مکانیک، الکترونیک و هوش مصنوعی استفاده می شود.

 
ربات های امداد و نجات

ربات های صنعتی

ربات های صنعتی را می توانیم قدیمی ترین نوع ربات های ساخته شده به دست انسان بدانیم. این ربات ها در صنایع مختلفی مانند تولید خودرو، تولید تجهیزات پزشکی، تولید محصولات غذایی و... کاربرد دارند. ربات های صنعتی می توانند فعالیت های تکراری را به دقت انجام دهند. ربات های فوق معمولا در کارهایی مورد استفاده قرار می گیرند که انجام آنها برای انسان ها خطرناک یا سنگین است. ویژگی های ربات های صنعتی عبارتند از:

• ربات های صنعتی دقت بسیار بالایی در انجام وظایف خود دارند و می توانند یک کار تکراری را در تعداد دفعات بالا بدون کاهش کیفیت عملکرد انجام دهند.

• ربات های صنعتی مقاومت فیزیکی بالایی دارند و می توانند کار های سنگین را به راحتی انجام دهند.

• ربات های صنعتی را می توان مجدد برنامه ریزی کرد تا بتوانند وظایف مختلفی را انجام دهند.

• در کارخانه های صنعتی معمولا از مواد شیمیایی مختلفی استفاده می شود که برای سلامتی انسان مضر است. ربات های صنعتی می توانند در چنین شرایطی به کمک انسان ها بیایند و وظایف آنها را انجام دهند.

• در ساختار ربات های صنعتی جدید از هوش مصنوعی استفاده شده است. هوش مصنوعی به ربات ها امکان تصمیم گیری می دهد. به عبارت دیگر، ربات های صنعتی جدید می توانند به صورت اتوماتیک و بر اساس شرایط محیط، اقدامات خاصی را انجام دهند.

• ربات های صنعتی خطاهای انسانی را به حداقل می رسانند، هزینه تولید را کاهش می دهند و سبب افزایش سرعت در تولید نیز می شوند.

 
ربات های صنعتی

ربات های انسان نما

در پاسخ به پرسش ربات چیست؟، یکی از ربات های پیشرفته ای که باید از آن صحبت شود، ربات انسان نما است. این ربات از نظر ظاهری تا حد زیادی شبیه به انسان است. ربات انسان نما، همانند انسان سر، دست و پا دارد، می تواند راه برود و حتی همانند انسان فکر کند. هدف از تولید ربات های انسان نما، کمک به انسان ها و برقراری ارتباط با آنها است. در مجموع، ویژگی های کلی ربات های انسان نما را می توانیم به صورت زیر توضيح دهیم:

• ربات های انسان نما از نظر ظاهری کاملا مشابه با انسان ها هستند و سر، دست، پا و... دارند.

• ربات های انسان نما می توانند فکر کنند، تصمیم بگیرند و با انسان ها تعامل داشته باشند. این ربات ها در خانه یا محل کار می توانند همانند یک انسان واقعی اعمال مختلفی را انجام دهند.

• در تمامی ربات های انسان نما از هوش مصنوعی پیشرفته ای استفاده شده است. این هوش مصنوعی به ربات های انسان نما قابلیت فکر کردن و تصمیم گیری را می دهد.

• ربات های انسان نما می توانند بر اساس اطلاعات موجود در محیط واکنش های مختلفی را انجام دهند. به عبارت دیگر، این ربات ها می توانند یاد بگیرند.

• ربات های انسان نما در زمینه های آموزشی، مراقبت از بیماران، تحقیقات فضایی و... می توانند نقشی موثر را ایفا کنند.

 
ربات انسان نما

ربات‌ های از پیش برنامه ریزی شده

ربات‌ های از پیش برنامه ریزی شده را می توان ساده ترین نوع ربات های ساخته شده توسط بشر دانست. این ربات ها نمی توانند از محیط اطراف خود چیزهای جدیدی را یاد بگیرند و به صورت مستقل و با هوش مصنوعی عمل کنند. به عبارت دیگر، در ساختار آنها از هوش مصنوعی استفاده نشده است. 

سازندگان ربات های فوق، تمامی اعمالی که باید آنها انجام دهند را برنامه نویسی می کنند. بنابراین، ربات های از پیش برنامه ریزی شده تنها مجموعه ای از اقدامات را به صورت تکراری انجام می دهند. بسیاری از ربات های صنعتی اولیه، ربات های از پیش برنامه ریزی شده ای هستند که اقدامات خاصی را انجام می دهند. در مجموع، ویژگی های ربات های از پیش برنامه ریزی شده عبارتند از:

• ربات های از پیش برنامه ریزی شده، تنها مجموعه ای از اقدامات که از قبل برای آنها تعیین شده است را به صورت تکراری انجام می دهند.

• ربات های از پیش برنامه ریزی شده نمی توانند در هنگام مواجه شدن با شرایط جدید، عملکرد خود را تغییر دهند و باید در صورت امکان مجدد برنامه ریزی شوند.

• ربات های از پیش برنامه ریزی شده می توانند کارهای تکراری را با دقت بسیار بالایی انجام دهند. علت این امر نیز ساده بودن وظایف آنها است.

• در ساختار ربات های از پیش برنامه ریزی شده از تجهیزات پیشرفته و گران قیمتی استفاده نشده است و به همین دلیل، هزینه خرید و نگهداری آنها بالا نیست.

• درست است که ربات های از پیش برنامه ریزی شده قادر به انجام فعالیت های پیچیده نیستند اما در صنعت برای انجام کارهای تکراری و سریع، گزینه ای ایده آل به حساب می آیند.

 
ربات‌ های از پیش برنامه ریزی شده

ربات‌ های خود مختار یا خودگردان

یکی از پیشرفته ترین ربات های ساخته شده به دست انسان، ربات خود مختار است. ربات های خودمختار نیازی به کنترل توسط انسان ندارند. این ربات ها می توانند بدون دخالت انسان، شرایط محیط را ارزیابی نمایند، تصمیم بگیرند و عمل کنند. در ساختار ربات های خود مختار یا خودگردان از هوش مصنوعی بسیار پیشرفته ای استفاده شده است. این هوش مصنوعی به ربات اجازه می دهد تا با سنجیدن محیط اطراف خود، در هنگام مواجه شدن با شرایط جدید بهترین تصمیم را بگیرد. نکته‌ی دیگر اینکه، هزینه خرید ربات های خود مختار به علت تجهیزات پیشرفته آنها، بسیار بالا است. در مجموع، ویژگی های ربات های خود مختار عبارتند از:

• ربات های خود مختار می توانند اطلاعات موجود در محیط را با سنسورهای خود دریافت و با هوش مصنوعی تجزیه و تحلیل کنند. این ربات ها با توجه به اطلاعات تجزیه و تحلیل شده، تصمیم هایی را می گیرند و آنها را اجرا می نمایند.

• ربات های خود مختار معمولا نیازی به انسان برای اجرای وظایف خود ندارند و با توجه به اطلاعات موجود در محیط، ممکن است وظایف جدیدی را تعریف و اجرا کنند.

• ربات های خود مختار می توانند بر عملکرد خود نظارت کنند. به عبارت دیگر، این ربات ها می توانند خطاهای خود را تشخیص دهند و از تکرار مجدد آنها جلوگیری نمایند.

• ربات های خودمختار می توانند با سایر ربات ها ارتباط برقرار کنند.

• ربات های خود مختار در صنایع مختلفی مانند کشاورزی، تولید خودروهای پیشرفته، هوا و فضا و... کاربرد دارند.

 
ربات های خود مختار

ربات های کنترل از راه دور

ربات های کنترل از راه دور را می توانیم از نظر نحوه عملکرد در مقابل ربات های خود مختار یا خودگردان قرار دهیم. این ربات ها نمی توانند به صورت مستقیم عمل کنند و از راه دور توسط انسان کنترل می شوند. ارتباط ربات های کنترل از راه دور با انسان ها از طریق ماهواره یا امواج رادیویی برقرار می گردد. ربات های فوق معمولا در انجام فرآیندهایی مورد استفاده قرار می گیرد که انسان قادر به انجام آنها نیست. در مجموع، ویژگی های ربات کنترل از راه دور عبارتند از:

• ربات های کنترل از راه دور نمی توانند به صورت مستقل تصمیم بگیرند. این ربات ها توسط انسان کنترل می شوند.

• ارتباط بین ربات کنترل از راه دور با شخصی که آن را کنترل می کند از طریق ماهواره یا امواج رادیویی برقرار می شود. برخی از نمونه های این ربات نیز از طریق اینترنت به اپراتور متصل می گردند.

• ربات های کنترل از راه دور دارای سنسورهای مختلفی هستند. این ربات ها با استفاده از سنسورهای خود، اطلاعات موجود در محیط را جمع آوری می کنند و برای اپراتور ارسال می نمایند. اپراتور نیز با تجزیه و تحلیل این اطلاعات، وظایف مختلفی را برای ربات تعریف می کند.

• اگر از ارتباط رادیویی استفاده شود، فاصله اپراتور تا ربات کنترل از راه دور نباید از حد معینی بیشتر گردد. در مقابل اگر از ارتباط اینترنتی یا ماهواره ای استفاده شود، محدودیتی در فاصله ربات تا اپراتور وجود نخواهد داشت.

 
ربات های کنترل از راه دور

ربات های غواص

نحوه عملکرد ربات های غواص از اسم آنها مشخص است. ربات های غواص می توانند به زیر آب بروند، جستجو کنند، نمونه های لازم را جمع آوری نمایند و در نهایت به روی آب برگردند. ربات های غواص از طریق امواج رادیویی، ماهواره یا اینترنت به اپراتور متصل می شوند. البته برخی از ربات های غواص که در ساختار آنها از تکنولوژی هوش مصنوعی استفاده شده است، می توانند بدون نیاز به اپراتور تصمیم بگیرند و عمل کنند. ویژگی های ربات غواص عبارتند از:

• ربات های غواص مقاومت بالایی در برابر آب دارند.

• ربات های غواص مقاومت بالایی در برابر فشار دارند.

• در ساختار ربات های غواص از سنسورهای پیشرفته ای استفاده شده است تا بتوانند در زیر آب اطلاعات موجود را جمع آوری کنند.

• ربات های غواص می توانند در 3 جهت در زیر آب حرکت کنند.

• ربات های غواص دارای سیستم مکان یابی خاصی هستند که مسیر حرکت را در زیر آب برای آنها مشخص می کند.

• ربات های غواص بیشتر برای نصب و تعمیر تجهیزات نفتی و گازی در زیر آب مورد استفاده قرار می گیرند و در انجام تحقیقات مختلف نیز کاربرد دارند.

 
ربات های غواص

ربات های تحقیقاتی

ربات های تحقیقاتی برای پیشرفت علم و انجام کشفیات جدید مورد استفاده قرار می گیرند. این ربات ها در صنعت به صورت مستقیم کاربرد ندارند اما در اختراع تجهیزات صنعتی جدید نقش مهمی را ایفا می کنند. ویژگی های منحصر به فرد ربات های تحقیقاتی عبارتند از:

• ربات های تحقیقاتی به صورت خاص برای یک تحقیق مشخص طراحی و ساخته می شوند و به همین دلیل، هزینه ساخت بالایی دارند. این ربات ها معمولا به سفارش یک مجموعه تحقیقاتی توسعه می یابند و تولید انبوه ندارند.

• ربات های تحقیقاتی، هم می توانند به صورت دستی توسط اپراتور کنترل شوند و هم می توانند با هوش مصنوعی به صورت خودکار عمل کنند.

• ربات های تحقیقاتی دارای سنسورهای پیشرفته ای هستند و اطلاعات دقیقی را از محیط اطراف خود جمع آوری می کنند.

• ربات های تحقیقاتی به گونه ای طراحی می شوند تا بتوانند در شرایط سخت به فعالیت خود ادامه دهند.

 
ربات های تحقیقاتی

ربات های نظامی و امنیتی

ربات های نظامی برای انجام عملیات های دفاعی مورد استفاده قرار می گیرند. این ربات ها می توانند عملیات های مختلفی را در زیر آب، روی زمین یا در هوا انجام دهند. ویژگی های منحصر به فرد ربات های نظامی و امنیتی عبارتند از: 

• ربات های نظامی و امنیتی می توانند برای شناسایی خطرات امنیتی مورد استفاده قرار گیرند.

• ربات های نظامی و امنیتی می توانند مواد منفجره را تشخیص دهند و آنها را خنثی کنند.

• ربات های نظامی و امنیتی می توانند در شرایط فیزیکی سخت به فعالیت خود ادامه دهند.

• سیستم های ارتباطی ربات های نظامی و امنیتی بسیار پیشرفته هستند و معمولا هک نمی شوند. 

• سنسورهای ربات های نظامی و امنیتی بسیار پیشرفته هستند و می توانند محیط اطراف خود را به دقت بررسی کنند.

• ربات های نظامی و امنیتی می توانند در جنگ های الکترونیک مورد استفاده قرار گیرند و بر روی سیستم های ارتباطی طرف مقابل اختلال ایجاد کنند.

 
ربات های نظامی

قطعات و اجزای تشکیل دهنده ربات ها

ربات ها از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده اند. هر کدام از این قطعات وظیفه خاصی را بر عهده دارند و فعالیت کلی ربات را ممکن می سازند. 

 
اینفوگرافیک ربات ها و قطعات آنها

اجزای تشکیل دهنده ربات ها عبارتند از:

1. بدنه اصلی: 

بدنه اصلی همان اسکلت ربات است و معمولا از متريال بسیار مقاومی ساخته می شود تا مقاومت فیزیکی ربات را بالا ببرد.

2. موتورهای ربات:

 ربات با استفاده از موتورها یا همان بازوهای خود، فعالیت های مختلفی را انجام می دهد. به عبارت دیگر، پردازنده ربات تصمیم می گیرد و این تصمیمات توسط موتورها اجرا می شوند.

3. سنسورها: 

سنسورها همانند چشم و گوش ربات هستند. سنسورها اطلاعات موجود در محیط را دریافت می کنند و برای پردازنده ربات ارسال می نمایند.

4. پردازنده ربات:

 مغز ربات، پردازنده آن است. در ربات های هوشمند، پردازنده وظیفه تصمیم گیری را بر عهده دارد و تصمیم های خود را توسط بازوها یا موتورهای ربات اجرا می کند. 

 
قطعات و اجزای تشکیل دهنده ربات ها

قطعات اصلی ربات ها

در بخش قبل تمامی قطعات ربات را به صورت کامل به شما معرفی کردیم. در این قسمت به صورت خلاصه قطعات اصلی ربات را معرفی می کنیم. 

 
ربات های پیشرفته

تمامی ربات ها از طریق سنسورهای خود اطلاعات موجود در محیط را جمع آوری می کنند و این اطلاعات را برای پردازنده یا میکروکنترلر ارسال می نمایند. پردازنده یا میکروکنترلر، مغز ربات است. پردازنده می تواند فکر کند و تصمیم بگیرد. تصمیمات پردازنده از طریق موتورها یا بازوهای ربات اجرا می شوند.

 
قطعات اصلی ربات ها

چکیده سخن در مورد ربات های مختلف

در این مقاله به شما جواب این سوال را دادیم که ربات چیست؟ ربات دستگاهی برای کمک به انسان ها است. برخی از ربات ها برای اجرای عملیات به اپراتور نیاز دارند اما برخی دیگر دارای هوش مصنوعی هستند و می توانند فکر کنند و تصمیم بگیرند.

پرسش های متداول

 1. ربات چیست و چه تفاوتی با ماشین‌های معمولی دارد؟

ربات دستگاهی هوشمند (سخت‌افزاری یا نرم‌افزاری) است که می‌تواند وظایف انسان را به‌صورت خودکار، دقیق و تکرارپذیر انجام دهد. تفاوت اصلی ربات با ماشین‌های معمولی در قابلیت برنامه‌ریزی، استفاده از سنسورها، تصمیم‌گیری و تطبیق با محیط است؛ در حالی که ماشین‌های ساده فقط یک عملکرد ثابت دارند.

 2. ربات‌های سخت‌افزاری چه کاربردهایی در زندگی روزمره دارند؟

ربات‌های سخت‌افزاری در بخش‌های مختلفی از زندگی انسان نقش دارند؛ از انجام کارهای خانه مثل جاروبرقی هوشمند گرفته تا جراحی‌های پزشکی، انبارداری، حمل‌ونقل خودکار، پروژه‌های فضایی و صنایع بزرگ. هدف اصلی این ربات‌ها افزایش سرعت، دقت و کاهش خطای انسانی است.

 3. تفاوت ربات‌های خودمختار با ربات‌های کنترل از راه دور چیست؟

ربات‌های خودمختار با کمک هوش مصنوعی و سنسورها بدون دخالت انسان تصمیم‌گیری و عمل می‌کنند، اما ربات‌های کنترل از راه دور نیاز به اپراتور انسانی دارند و از طریق امواج رادیویی، اینترنت یا ماهواره هدایت می‌شوند. به‌طور کلی، ربات‌های خودمختار پیشرفته‌تر و گران‌تر هستند.

 4. ربات‌ها از چه اجزا و قطعات اصلی تشکیل شده‌اند؟

اجزای اصلی ربات‌ها شامل بدنه، سنسورها، پردازنده (مغز ربات) و موتورها هستند. سنسورها اطلاعات محیط را جمع‌آوری می‌کنند، پردازنده تصمیم می‌گیرد و موتورها دستورات را اجرا می‌کنند. هماهنگی این اجزا باعث عملکرد دقیق و هوشمند ربات می‌شود.

 5. رباتیک چیست و برای یادگیری آن چه دانش‌هایی لازم است؟

رباتیک علمی است که به طراحی، ساخت و کنترل ربات‌ها می‌پردازد و ترکیبی از مکانیک، الکترونیک و برنامه‌نویسی است. برای یادگیری رباتیک، آشنایی با مفاهیم سخت‌افزار، نرم‌افزار و هوش مصنوعی ضروری است و این علم نقش مهمی در فناوری‌های آینده دارد.